當AI與人型機器人迎來黃金交會，激盪眾產業機器人應用發展議題大爆發! AI快速進化，人型機器人已然接棒為下一個技術大融合平台，從感知、自然互動到多工協作，成了全球產業最炙手可熱的焦點。

台灣雲協於2025年6月13日發起成立「人型機器人SIG」，就積極推動國內產業共創機器人應用，並持續透過串聯AI、ICT、精密機械、雲端平台等領域重要業者與專家們群策群力，梳理台灣在機器人賽局上最有利的發展路徑，這也是本次的「解構人型機器人-關鍵議題交流研討會」希望在相關議題上達到拋磚引玉的效果。

台灣雲協「人型機器人SIG」主秘吳志平為嘉賓開場引言，破題點出：機器人議題變得熱門，當然是因為有NVIDIA等大廠的推動讓產業看到曙光，但不論是大規模進入工廠，甚至走入尋常家庭生活，還有諸多議題待解決。國內科研法人如工研院因應政府政策，已著手帶動廠商共創機器人產業，活動特別邀集了工研院跨單位專家，系統性地從「國際趨勢」、「關鍵硬體/軟體整合」、「AI大/小腦與訓練」、「國際專利佈局策略」四個不同角度，深入且務實地解析台灣人型機器人產業發展機會。

國際趨勢：洞察機器人產業新格局與台灣的機會

首先登場的是工研院產科國際所的岳俊豪組長。岳組長很長時間親臨美、日、歐等機器人展會及企業參訪現場，熟知產業前緣動態，以「掌握智慧機器人產業新格局：臺灣在新時代的機會」為題向嘉賓分享智慧機器人產業的第一手最新趨勢。對於為何要發展人型機器人，他分享國際機器人專家Dr. Jonathan Hurst的看法：不同以往任務導向的協作機器人，人型機器人之所以要人型，為的是在「以人為中心」的環境中，與人互動。國際專家一致認為這樣的願景，或許要花上至少十年才能出現在家庭生活，在此之前，機器人則會先進入生產場域。從產業的角度，似乎仍有漫漫長路要走，但機器人作為繼電腦、智慧型手機、新能源車輛後的下一個顛覆性產品，對台灣來說是值得投入的，因為台灣產業擁有發展機器人所需的半導體、關鍵零組件，以及高效率的EMS經驗，作為機器人供應鏈，我們更有機會「把實驗室的科技轉換為實際的產品」，這將是台灣在人型機器人賽道上最大的優勢。

關鍵硬體/軟體整合：AI驅動機械人大進化

第二位分享的講者是工研院機械所黃甦總監。黃總監專精機器人機電整合，從傳統關節型機器人到現在的足式機器人、人型機器人，已投入開發超過20年以上，他有感於機器人技術在近三年的重大突破，特別向嘉賓分享「AI x 智慧機械開啟新猷：足式與人型機器人的發展與挑戰」從關鍵硬體/軟體整合的切入角度，剖析台灣發展機器人的機會。黃總監先回顧了過去50多年來的機器人演進史，從關節型到協作型，機器人已成為自動化的能量展現，但仍然不夠聰明、難以達成自主。然後GAI改變一切，近三年GAI突飛猛進，讓機器人在「多模態感知能力」、「高協調的運動控制」以及「對實體世界的認知」三個自主性難點都達成革命性的突破。他認為機器人的下一波決勝點是「環境感知」與「學習」，都是台灣ICT產業可以跨入此領域的機會。

AI大/小腦與訓練：一探機器人感知與學習

如果說「環境感知」與「學習」是台灣ICT廠商進入機器人產業、實踐場域應用的關鍵，那麼產業先驅進行這部分的方法論與工具，則接著由工研院資通所的曾蕙如經理以「虛實融合的智慧驅動：機器人AI感知技術新突破」帶著嘉賓們一探究竟。AI讓具自主能力的人型機器人得以成真，從技術角度大致包含「VLM賦予感知真實世界的能力」、「LBM賦能彈性自主決策」及「LLM實現更自然人機互動」，朝著讓機器人理解真實世界的physical AI而努力。要讓機器人藉physical AI擁有虛實融合的感知能力，較廣為人知的方法包含幾家大廠主導的「模仿學習(Imitation learning)」與「強化學習(reinforcement learning)」，嘉賓們可能也都對一大群虛擬機器人在數位孿生中反覆同樣任務動作的畫面有深刻印象，曾經理特別以團隊實際經驗舉例，學習目的要「讓系統理解怎麼動作才有意義、才能達成任務目標」，而避免無效做工，因此設計獎懲機制與導入V&V非常重要。這點也企盼國內產業先進的共同投入。

國際專利佈局策略：未雨綢繆，儲備優勢

工研院技轉法律中心曾柏凱總監從法律與專利的角度，透過解析全球累積共41,000多件機器人專利，在2024迎來專利數大爆發主要與NVIDIA、Tesla、Google等大廠投入發展機器人感知與大/小腦有關。從所屬國分析，美國企業目前仍占居專利佈局優勢，但中國企業挾國家支持急起直追專利案數已佔全球第一，韓國也不容小覷。台灣廠商作為後進者該如何切入直追，延續與會幾位講者觀點，發揮ICT與關鍵零組件製造優勢的「感知融合+ Physical AI學習」是關鍵契機。從今年相關新聞得知機器人智權競爭火苗已起，曾總監歡迎有心投入機器人賽道的企業能善用工研院擁有500多件機器人相關專利，透過與法人合作儲備自身智權優勢，攜手打入國際盃。

期許跨域聯手，讓台灣人型機器人跑起來

台灣在ICT、AI、大數據、通訊晶片與智慧製造等領域具備堅強基礎，接下來若能跨域聯手，強化系統整合、AI應用、場域落地，讓機器人不僅能站起來更能跑起來，進入關鍵產業提供服務，台灣成為機器人產業的國際關鍵供應鏈夥伴應是指日可待，人機共融的智慧未來也將看見台灣企業與人才的貢獻。 帶著這樣的願景與期許，台灣雲協將持續推出「人型機器人SIG」系列活動，與嘉賓們一起擘劃、共創台灣產業在國際機器人賽局上的無限可能！