隨著全球生成式AI快速發展，人型機器人（Humanoid Robot）已成為各國競逐的新科技戰略高地。從特斯拉 Optimus、Figure AI，到 Boston Dynamics 及中國宇樹科技，人型機器人正逐步從實驗室走向真實世界應用，帶動新一波產業革命。

為促進台灣在人型機器人產業鏈的整合與發展，台灣雲協人型機器人SIG於6月30日舉辦「加速建構台灣人型機器人產業鏈交流研討會」，邀請來自控制系統、安全架構、AI平台、醫療照護應用及產業研究等領域專家，分享全球最新發展趨勢與實務經驗，共同探討台灣如何透過軟硬整合與跨域合作，加速建立具備國際競爭力的人型機器人產業生態系。

功能安全將成為人型機器人的關鍵門檻

新漢羅士昀協理分享近期赴矽谷交流的觀察指出，全球人型機器人發展已從單純硬體競賽，逐步轉向AI模型、資料蒐集與應用場域的競爭。尤其當人型機器人未來進入工廠、醫療院所甚至家庭環境後，安全性將成為產業能否大規模落地的核心關鍵。他強調人型機器人的AI大腦、運動控制系統與功能安全控制器必須採取獨立架構，確保即使AI判斷發生異常，機器人仍能透過安全控制機制避免危害人員安全。新漢多年投入符合IEC 61508與TÜV認證的功能安全技術，正是為了因應未來人機協作環境的需求。

此外，目前產業面臨的挑戰已不只是運動控制能力，而是如何建立大量真實世界數據與專屬AI模型。未來無論是醫療照護、工地巡檢或物流配送，誰能率先累積場域經驗與應用資料，誰就有機會搶占下一波Physical AI市場先機。

AI大腦結合台灣供應鏈 打造下一代服務型機器人

圖策科技陳哲堅副處長分享公司在人型機器人領域的布局，指出未來機器人不僅要具備移動與執行任務能力，更要能理解人類需求與情緒，成為真正具有互動能力的智慧夥伴。

圖策多年深耕AI技術，已將自主研發的AI模型應用於金融、生技醫療、虛擬人及智慧客服領域。目前更積極將AI能力導入人型機器人平台，聚焦醫療照護、居家服務、消防與生技實驗室等高需求場域，希望藉此協助解決高齡化與勞動力短缺問題。在供應鏈方面，圖策正結合台灣在馬達、減速機、控制器及關節模組等領域的優勢，規劃於2027年前建立完整的人型機器人供應鏈體系。陳副處長也指出，續航力、關鍵零組件自主化及機器人的情感理解能力，將是未來產業發展的重要突破方向。

AI醫療照護機器人加速落地

長聯科技蔡述先總監分享AI醫療照護機器人的實際落地成果。由中國醫藥大學體系、長佳智能、上銀科技與趨勢科技共同推動的長聯科技，致力於透過生成式AI與機器人技術，協助醫療院所改善人力不足問題。

目前長聯已將AI照護機器人導入醫療場域，提供院區導覽、衛教諮詢、病房送物、遠距視訊及智慧語音互動等服務。系統採用地端AI模型與醫院專屬知識庫架構，在兼顧病患資料安全的同時，也能提供更精準的醫療資訊服務。蔡總監表示，透過AI智慧調度平台與醫院資訊系統串接，機器人可協助處理大量重複性工作，預期可降低30%至50%的護理負擔。未來也將進一步導入巡檢、影像辨識及機械手臂等功能，讓機器人在智慧醫療與高齡照護中扮演更重要角色。

美國市場崛起 台灣迎來供應鏈新機會

工研院產科國際所吳雨寰分析師則從國際市場與政策角度，深入剖析全球人型機器人發展趨勢。他指出，美國正積極透過聯邦政府、州政府及產學合作資源推動機器人產業發展，並將AI、感知技術與先進製造列為重要投資方向。尤其在國防、汽車、自動化物流及智慧服務等領域，皆可看到大量資金與政策資源持續投入。

目前美國西岸已形成以矽谷為核心的AI與軟體聚落，東岸則聚焦先進製造與汽車產業，而德州近年更成為人型機器人發展的重要基地。許多新創公司與研究機構透過政府補助及創投資金支持，加速推進Physical AI與自主機器人技術發展。

吳分析師也特別介紹台灣政府近年推動的智慧機械2.0及AI新十大建設計畫，並分析柳營、六甲與沙崙逐漸形成的機器人產業聚落。他認為，當全球供應鏈正在尋找中國以外的合作夥伴時，具備精密製造、半導體與ICT優勢的台灣，將有機會成為全球人型機器人供應鏈的重要成員。

結語：從零組件優勢邁向系統整合與場域服務

從功能安全、AI大腦、人型機器人平台到醫療照護應用，本次研討會充分展現出台灣在機器人產業鏈的重要潛力。與會專家一致認為，人型機器人的競爭已不再只是零組件性能的比拚，而是資料、模型、系統整合、場域驗證以及服務模式的整體競爭。未來誰能率先建立可實際落地的應用場域與完整生態系，誰就有機會掌握下一波AI機器人產業發展契機。台灣雲協人型機器人SIG未來也將持續串聯產業、學界與政府資源，推動供應鏈合作、場域驗證與國際鏈結，共同加速台灣人型機器人產業鏈成形，迎接Physical AI時代的新商機。